参考答案：

“地理大发现”发生于15世纪末。指当时西欧一部分封建国家为了摆脱和缓和危机，转移视线，对外进行殖民扩张，进行了一系列重大的海外探索活动，取得了包括对美洲大陆的发现以及对通往东方新航路的开辟等重大成果。