参考答案：

自愿原则是指民事主体在从事民事活动时，体现自己的意志，作真实意思表示，通过自己的内心真实意愿来设立、变更和终止民事法律关系。其具体含义包括：

（1）民法规范民事主体的行为方面，体现当事人意思自治。

（2）民事主体根据自己的意愿设立、变更或者终止民事法律关系，他人不得非法干预。

（3）双方或多方的民事行为由当事人自愿协商。

（4）违反自愿原则的民事行为，不受法律保护。