1992年6月，在巴西里约热内卢召开的联合国环境与发展大会，通过和签署了《里约热内卢环境与发展宣言》、( )等重要文件。

A．《关于可持续发展的声明》

B．《21世纪议程》

C．《可持续发展首脑会议实施计划》

D．《21世纪可持续发展纲要》

简述51单片机单片机的编程语言及特点。