有学者在论述“国体”时，把中国历史划分为“部落时代”“封建时代…‘郡县时代”三个时代。其中“封建时代”对应的是(  )

A．黄帝时期

B．西周

C．秦朝

D．西汉

液压马达或液压缸将液体的压力能转换成（），输出驱动负载。