半机械化吊装设备按结构和吊装形式不同，分为（）。

A．独脚桅杆

B．人字桅杆

C．三脚架及四脚架

D．桅杆式起重机

自动飞行系统的使用阶段有：（）.

A.起飞，爬升，巡航，下降，进近以及着陆的整个飞行过程

B.不能用于起飞阶段

C.不能用于着陆阶段

D.不能用于起飞和着陆两个阶段