1840年以前，清朝先后设置的最高军事决策和领导机构是（）。

A、议政王大臣会议、兵部、军机处

B、 * * 衙门、兵部、军机处

C、外务部、军机处、兵部

D、议政王大臣会议、陆军部、海军部