阅读下面的文言文，完成1～3题。

　　舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。 故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。 

　　人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。       （选自《两章》） 

1、 解释下列加粗的词语在文中的意思。

舜发于畎亩之中（　）             

饿其体肤（　）             

入则无法家拂士（　）

2、用现代汉语写出划线句子的意思。

然后知生于忧患而死于安乐也。  

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3、孟子在文中列举了六位历史任人物的经历是为了说明什么道理？

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