参考答案：A

解析：

正当防卫，指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法损害，对不法侵害人所实施的制止不法侵害且没有超过必要限度造成重大损害的行为。题目中辛某蓄意激怒谢某，使谢某向自己攻击，再刺伤谢某。

辛某的行为属于防卫挑拨，其并非为了保护自身正当利益，因而不属于正当防卫，进而也不属于防卫过当。选项B、C不正确。紧急避险，是指为了使国家，公共利益、本人或他人的利益免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法权益的行为。

紧急避险的必要条件是必须处于危急条件下不得以而采取行动。而题目中辛某持刀，谢某并不必然对辛某造成危险。且辛某有意激怒谢某，其保护的也不是合法利益。选项D不正确。