--When did you become a volunteer for the elderly?

-- Two years ago. I ______ this group since then.

A．joined

B．took part in

C．have joined

D．have been in

卫星绕地球做匀速圆周运动时处于完全失重状态，物体对支持面几乎没有压力，所以在这种环境中已无法用天平称量物体的质量．假设某同学在这种环境设计了如图所示装置（图中O为光滑的小孔）来间接测量物体的质量：给待测物体一个初速度，使它在桌面上做匀速圆周运动．设航天器中具有基本测量工具．

(1)物体与桌面间的摩擦力可以忽略不计，原因是_________；

(2)实验时需要测量的物理量是_________；

(3)待测物体质量的表达式为m=_________。