（1）③关节面 滑液 （2）⑥关节囊 （3）②关节头 ①关节窝

题目分析：（1）在关节的结构中，与关节的灵活性有关的是关节面和关节腔中的滑液，关节面一个略凸呈球形，一个略凹，这样一凸一凹相吻合，增强了关节的灵活性。（2）与关节的牢固性有关的是关节囊和关节周围的韧带。关节囊是坚韧的结缔组织囊，包绕着整个关节，从而增强了关键的牢固性。（3）我们通常所说的脱臼是指关节头从关节窝里脱出落的现象。