有下列判断：  

①△ABC中，a² +b²≠c²，则△ABC不是直角三角形; 

②△ABC是直角三角形，∠C=90°，则a² +b² =C²；  

③在△ABC中，若a²-b² =c²，则△ABC是直角三角形;  

④若△ABC是直角三角形，则（a+b）（a-b）=c²．  则正确的有    [ ]

A．4个    

B．3个    

C．2个    

D．1个

一重量为20 N的物体放在水平桌面上，用10 N的力沿水平方向拉它时，它恰好能以0.1 m/s的速度沿拉力方向匀速直线前进，此时物体所受到的摩擦力是________N，物体所受合力为________N．