参考答案：A,B,C

解析：　本题所考查的考点是商标侵权起诉主体的范围和关系。根据我国《商标法》第 53条规定：有本法第52条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。所以商标注册人和利害关系人都有权选择对商标侵权行为进行起诉，而且商标注册人和利害关系人之间诉讼的关系是可以选择的，并没有主从关系。所以ABC三个选项都正确，D选项的理解是错误的。相关知识点为我国《商标法》第7章，注册商标专用权的保护，主要是51条、52条、53条、57条、58条。