参考答案：

滚柱式离合器的优点：结构简单、体积小，工作可靠，一般不需调整。缺点：传递转矩受限制

摩擦片式离合器的优点：能传递较大转矩，并能在超载时自动打滑，长度尺寸较小。缺点：摩擦片容易磨损而影响起动性能，需经常检查、调整，结构较复杂

弹簧式离合器的优点：结构简单，寿命长，成本低。缺点：因扭力弹簧圈数较多，使轴向尺寸较大，在小型起动机上安装受到了限制。