参考答案：B

解析：

《刑法》第269条规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

《刑法》第263条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的;

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。在本题中，许某深夜潜入吴某家行窃，被吴某发现逃出，许某跳上其停在吴某家外面的摩托车，发动摩托车准备逃离现场，这时吴某恰好赶到，一把抓住了许某摩托车的后座栏杆、许某为了摆脱吴某，猛然加速前冲，吴某被拽得横飞起来摔成重伤。

在这里，许某实施了盗窃行为以后，为了抗拒抓捕，借助摩托车实施了暴力行为，造成了吴某重伤。因此其盗窃行为已经转化为抢劫行为，应当以抢劫罪定罪处罚，所以应当选B。