图示皮带传动机构，当轮I以n=100r/min转速转动时带动轮II和鼓轮III转动使物块M上升。已知各轮半径r₁=30cm，r₂=75cm，r₃=40cm，设轮与皮带间无相对滑动，试求物块M上升的速度和皮带AB、BC、CD、DA段上点的加速度大小。