参考答案：B

解析：制定保险规划的主要步骤有确定保险标的、选定保险产品、确定保险金额和明确保险期限。制定保险规划的首要任务是确定保险标的。保险标的是指作为保险对象的财产及其有关利益，或者人的寿命和身体。投保人可以以其本人、与本人有密切关系的人、他们所拥有的财产以及他们可能依法承担的民事责任作为保险标的。