半径r=20cm圆盘绕垂直图平面的O轴转动。弹子M以匀速率V_r=40cm/s沿盘边缘运动。在图示位置，圆盘的角速度ω=2rad/s，角加速度ε=4rad/s²，试求M的绝对速度和绝对加速度。