问题
单项选择题
曲柄边杆机构如图所示，OA=r，AB=
，如曲柄OA以匀角速度ω转动，φ=60°时连杆上 B点的速度大小为（）。
A．A
B．B
C．C
D．D
答案
参考答案：A
解析：
此机构中OA杆作绕定轴O转动，连杆AB作平面运动，υB=rω，方向如图示，以AB杆的 A点为基点，B点的牵连速度是基点A的速度，B点的相对速度为υBA=ABωAB，方向垂直于AB，而B点速度υB的方向已知，如图示，这样，根据速度合成定理。
