答案：D

题目分析：A、鸟贼喷墨是为了保护自己，防御敌害是防御行为，没有明确的分工，没有等级次序，因此不属于社会行为，A错误；

B、虎啸山林，老虎生活在山林中，没有明确的分工，没有等级次序，因此不属于社会行为，B错误；

C、雄鸡报晓是鸡的先天性行为，没有明确的分工，没有等级次序，因此不属于社会行为，C错误；

D、猴王称霸，需要彼此配合、密切合作才能维持群体的正常生存，群体中有明确的分工，明显的等级次序，因此属于社会行为，D正确；

故选D。