列车由A向B作匀变速曲线运动，已知到达A、B两点时的速度为v_A=18km/h和v_B=54km/h，曲率半径分别为ρ_A=600m，ρ_B=800m，路程=1000m（图4-91），求列车在A、B两点时的加速度和由A至B所需时间t。