2010年3月30日，《上海市中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》（公开征求意见稿）向全社会公开征求意见。《纲要》面向2020年的上海教育改革和发展，以“为了每一个学生的________________”为核心理念。[ ]

A．减轻负担

B．健康成长

C．终身发展

D．素质发展

控制力矩陀螺系统的原理。