在题4-94所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动，并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如，圆形槽半径O₁B=2R，且图示瞬时，a=30°，φ=60°，AO⊥AB，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。