问题 问答题

图示四连杆机构,OO1=OA=O1B=10cm,OA以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动,当角φ=90°时,O、O1、B在一直线上,求这瞬时杆AB的角速度ωAB和角加速度εAB

答案

参考答案:

多项选择题
单项选择题