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物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步。下列说法中正确的是

A．开普勒发现了万有引力定律

B．伽利略通过理想斜面实验总结出了惯性定律

C．安培提出了分子电流假说

D．牛顿发现了落体运动规律