问题 判断题

在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用()

答案

参考答案:错

解析:在PID调节中,积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。

填空题
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