问题 判断题 在PID调节中,积分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着消除余差的作用() 答案 参考答案:错解析:在PID调节中,积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。