直流电动机中转子的线圈通过换向器、电刷和直流电源相连接，这里换向器与电刷的作用是[ ]

A．不断改变电流的方向，使线圈能够完成正、反转动

B．适时地自动改变电流的方向使线圈始终向一个方向转动

C．不断地改变磁场的方向以改变线圈转动的方向

D．不断地改变磁场的方向，使线圈始终朝一个方向转动

最早对虫洞有研究的人是（）。