设将n(n＞1)个整数存放到一维数组R中，试设计一个在时间和空间两方面尽可能有效的算法，将R中保有的序列循环左移p(0＜p＜n)个位置，即将R中的数据由(X₁X₂……X_n)变换为(X_pX_p+1……X_nX₁……X_n-1)要求：

说明你所设计算法的时间复杂度和空间复杂度。