阅读下文，回答以下各题。
齐桓公出猎，逐鹿而走。入山谷之中，见一老公而问之曰：“是为何谷”对曰：“为愚公之谷。”桓公日：“何故”对曰：“以臣名之。”桓公曰：“今视公之仪状，非愚人也，何为以公名之”对曰：“臣请陈之：臣故畜柠牛^①，生子而大，卖之而买驹。少年曰：‘牛不能生马。’遂持驹去。傍邻闻之，以臣为愚，故名此谷为愚公之谷。”桓公曰：“公诚愚矣!夫何为而与之”桓公遂归。明日朝，以告管仲，管仲正衿再拜曰：“此夷吾^②之过也。使尧在上，咎繇^③为理，安有取人之驹者乎若有见暴如是叟者，又必不与也。公知狱讼之不正，故与之耳。请退而修政。”
[注]①柠牛：母牛。②夷吾；即管仲。③咎繇：人名，法官。

管仲“请退而修政”的原因是什么“修政”的内容是什么