DCS的系统接地必须严格遵守技术要求，所有进入DCS系统控制信号的电缆必须采用质量合格的（）电缆，且有良好的（）接地。

画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的（）方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的（）在基圆上作等分角线。