关于施工合同特征的说法，错误的是（）

A.施工合同是双务合同

B.施工合同是要式合同

C.施工合同客体是工程

D.施工合同是有偿合同

一质点作半径为R的匀速圆周运动，在此过程中质点的切向加速度的方向改（），法向加速度的大小（）。