图示平面机构ABCD，杆AB长0.1cm，杆CD长0.22m，在杆AB、CD上分别作一力偶m_i和m₂，并在图示位置成平衡。已知m₁=0.4N*m，设各杆重不计，求A、D铰链处的约束力及力偶矩m₂。