线段是轴对称图形；

平行四边形不是轴对称图形；

正三角形是轴对称图形；

菱形是轴对称图形；

等腰梯形是轴对称图形；

综上所述，是轴对称图形的有：线段、正三角形、菱形、等腰梯形，共4个．

故选D．