参考答案：A,B,C

解析： 公安执法监督，是指法律授权的机关、公民和社会组织对公安机关及其人民警察履行职责、行使职权和遵守纪律的情况所实施的监察和督促。公安执法监督具有以下基本特征：①对象的特定性；②主体的广泛性；③形式的多样性；④过程的程序性。所以，本题正确答案为ABC。