参考答案：A,B,C,D

解析： 警察的产生有四个历史条件：①经济条件：生产力的发展和私有制的产生；②阶级条件：阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性；③社会条件：维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要；④政治条件：国家机器的形成。