f(x)在节点a=x₀＜x₁＜···＜x_n=b上满足插值条件S(x_i)(i=0,1，···n)的三次样条插值函数S(x)在[a，b]具有（①）阶连续导数，S(x)在x₀点的自然边界条件是（②）。