唐太宗广开言路最主要的原因是[ ]

A．社会出现了深刻的危机

B．吸取隋亡的教训

C．遵从“兼听则明”的古训

D．听取魏征的建议

要提高雷达的方位分辨力，要求水平波束宽度要宽。