以下______情形需考虑建筑物自身的功能性贬值或经济性贬值。

A．建筑物因设计及结构上存在缺陷，导致建筑物不能充分发挥其应有的功能和最大限度发挥其效用

B．建筑物的装修、设备与其总体功能不协调，造成建筑物整体或局部功能浪费，使部分价值难以实现，造成损失，应计算其功能性贬值

C．由于外界条件的变化，导致价格鉴证对象效用的不正常发挥，从而造成其价格

esp系统是如何工作的？esp系统在车辆转弯时对行驶方向是如何进行实时调节的？