参考答案：对

解析：我国经济体制改革的目标是全面建立社会主义市场经济新体制，社会保障制度是这一新经济体制框架的重要支柱之一，是我国经济体制改革的重要组成部分。因此，建立和完善社会保障制度，是社会主义市场经济发展的要求的说法是正确的。