如图是“测平均速度的实验”装置，这个实验的原理是______，必须测量的物理量是______和______．若秒表每格1s，小车全程的平均速度是______m/s，小车上一半的平均速度______小车下一半的平均速度（填“大于”、“小于”或“等于”）．

简述物权的概念和特征。