哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．

A、爬行动物、鸟类、哺乳类都用肺呼吸，故不符合题意；

B、胎生哺乳是哺乳动物特有的特征，其它类动物没有．故符合题意；

C、鸟类、哺乳类都是恒温动物，故不符合题意；

D、爬行动物、鸟类、哺乳类一般都具有四肢，故不符合题意．

故选B．