参考答案：

⑴耕作农具。犁是主要的耕作农具，犁是由耜发展而来的。我国很早就设计发明了耒耜，后来当人们设法利用畜力助耕时，耒耜就向犁转化。战国时期出现了铁制的耕犁。到了汉代，二牛抬杠式的耕犁已经普遍使用，犁上还专门装置了用于翻土碎土的犁壁。犁壁的设计是个重大的进步，我国在汉代就有了犁壁的装置。唐代为适应南方水田的耕作，又出现了曲辕的江东犁的设计，耕地更加灵便省力，效率更高。

（2）播种农具。耧车是用于播种的农具。我国在战国时期就有了这种播种机械。汉武帝的时候，主持全国农业生产的搜粟都尉赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，设计发明了能同时播种三行的三脚耧，大大提高了播种效率。它是现代播种机的雏形。现代最新式的播种机的全部功能，也不过是把开沟、下种、履盖、压实四道工序接连完成，而我国二千年前的三脚耧，已能把前三道工序合并于一机完成了。

（3）灌溉农具。最早的灌溉方式是用陶罐“负水灌溉”。在春秋时期设计发明了利用杠杆原理进行汲水灌溉的简单机械一桔槔，三国时期的大机械设计师马钧设计发明了翻车，又叫龙骨水车，翻车的结构设计非常精巧，所谓“灌水自覆，更入更出。”可以连续提水，大大提高了灌溉效率。早期的翻车主要是用人力的脚踏翻车，也有用手摇的，称拨车。大约在南宋初出现了畜力翻车，约在元初，又设计出利用水力的水转翻车，明末又有了风转翻车。从唐代开始，在长江流域常用一种形似纺车的半机械化灌溉工具——筒车，又称水车、天车。筒车轮四周缚有竹筒，利用水流冲击轮子旋转，把水由低处提高到高处，达到灌溉的目的。

（4）加工农具。中国古代在粮食加工机械方面，也有不少优秀的设计，如磨、碾、碓、扇车、罗等。碓是舂米的工具，西汉末年设计出了利用水作为动力的水碓，由水轮带动碓进行舂米，装置两个锥以上的称连机碓，常用的都装四个碓。水碓可以日夜加工，效率很高。磨是把米、麦、豆等加工成面的工具，约在晋代设计出了用水作动力的水磨，也是用水轮带动磨转动工作。后来又设计出一个水轮带几个磨同时工作，称水转连机磨。元代农学家王祯的《农书》上记载的水转连机磨，一个水轮能带动九个磨同时工作。扇车，有的地方称风车，是一种很有特色的清粮工具，结构设计非常巧妙，通过水摇风扇可以清除谷粒中的颖壳，灰糠及瘪粒等。