参考答案：C

解析：

最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第5条第1款规定："因逃逸致人死亡"，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形"A项中行为人交通肇事后虽然逃跑，但是其逃跑并非为了逃避法律追究，而是害怕被现场群众殴打，逃往公安机关自首。

因此不属于因逃逸致人死亡项中虽然行为人是为了逃避法律责任而逃跑，但是被害人是在交通肇事中当场死亡，并非因行为人逃逸、得不到救助而死亡，因此，也不属于因逃逸致人死亡C项中行为人符合本款规定的条件。

其认识错误并不影响因逃逸致人死亡的认定最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第6条规定："行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当分别依照刑法第二百三十二条、第二百三十四条第二款的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚"据此，D项构成故意杀人罪而非因逃逸致人死亡这一交通肇事罪的加重法定刑情形