参考答案：

钻探机械主要包括钻机、泥浆泵、动力机（柴油机或电动机）和钻塔等。

选择钻探机械，应根据钻探目的、孔深、钻孔结构以及地形运输等条件。首先确定钻机类型，其它设备随钻机类型配备。