参考答案：

ａ、回转机构：回转钻具带动钻头在孔底工作；

ｂ、给进机构：调整钻头在孔底工作所需要的钻压和控制给进速度；

ｃ、升降机构：用以完成钻具、套管和附属工作的升降。有的钻机还利用升降机构控制给进速度和给进压力。

ｄ、机架：根据钻机整体布局的特点，将上述各部件组装成一至两个整体，达到结构紧凑、便于安装、拆卸的要求。