参考答案：

是在影像学仪器导引下，将穿刺针经皮穿至机体的病变部位，进行抽吸或切割病变组织或体液，以获取病理学、生化学、细菌学标本，达到诊断或鉴别诊断的目的，或抽吸出病变组织及液体或注入药物达到治疗疾病目的的技术。