参考答案：

ａ、要满足各种钻进工艺要求，转速级档要多，能适应最优钻进规程；

ｂ、尽可能轻便化，要求结构紧凑，体积小，重量轻，可拆性好，特别是可拆部件重量要轻，便于安装、拆卸和运输。

ｃ、配套仪表齐全：各种仪表灵敏、耐用，指示准确；

ｄ、结构要简单、布局合理，操作方便、安全可靠；便于维修和保养。