被告人刘某，因犯抢劫罪被起诉至某县人民法院。在宣判前，被告人脱逃，人民法院决定延期审理。被告人归案后，人民法院以抢劫罪和脱逃罪数罪并罚判处被告人无期徒刑。判决宣告后，被告人不服提出上诉。人民检察院认为量刑过重，也提起了抗诉。二审法院受理后经过书面审理，认为一审法院对该案无管辖权，但是原判认定事实清楚、证据确实充分，适用法律正确，量刑恰当，因此，裁定驳回上诉、抗诉，维持原判。问：

本案诉讼程序是否存在违法情形？若有，请指出并简要说明理由。

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