硅整流交流发电机由（）、（）两部分组成。交流发电机的转子用来建立（），定子中产生（）经过硅二极管整流后输出。
参考答案：发电机；整流器；磁场；感应电动势
一个机器人沿着某一方向走了1m，然后向左转45°，又走了1m，再向左转45°，…，反复执行“走1m，向左转45°”这样的指令，当机器人第一次回到出发点时，其走了______m．
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