一个步态周期是指()

A．从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程 

B．从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程 

C．从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连接过程 

D．从一侧的足跟着地起，到双足的足跟着地止 

E．从一侧足尖着地起，到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程