实现法治的公平正义，必须坚持实体公正、程序公正和及时高效的原则。其中，及时高效原则指的是( )

A．法律本身是根据民主程序制定的，能充分体现人民的利益和意志
B．执法和司法活动应严格按照法定程序，以程序公正保障实体公正
C．提高立法、执法、司法等各个环节的效率，避免执法、司法期间的拖延
D．一切执法、司法活动都必须符合法律的规定，并且做到同样情况同样对待

以下哪种解决合同争议的方式成本低，效率高（）。

A.协商

B.调解

C.仲裁

D.诉讼